專利名稱一種應(yīng)力拋丸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種應(yīng)力拋丸機(jī)。
背景技術(shù)拋丸是將金屬丸料拋向工件的表面，從而起到表面清理和表面強(qiáng)化的作用。拋丸 工藝已廣泛地應(yīng)用于彈簧制造，但是，現(xiàn)有的用于彈簧的拋丸設(shè)備，均沒有在拋丸處理時對 彈簧進(jìn)行壓縮和旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。彈簧在不壓縮的狀態(tài)下進(jìn)行拋丸，勢必難以充分消除彈簧表 層的應(yīng)力集中，從而影響所制造的彈簧的疲勞壽命。另外，彈簧在拋丸時如果不是一直旋轉(zhuǎn) 的，會使拋丸清理的覆蓋率受到影響，彈簧也難以得到均勻的表面處理。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種應(yīng)力拋丸機(jī)，其可在對彈簧進(jìn)行拋丸處 理時壓縮和旋轉(zhuǎn)彈簧。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種應(yīng)力拋丸機(jī)，包括拋丸室、旋轉(zhuǎn)臺組件、丸料倉、 至少一個拋頭以及丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺組件包括設(shè)置在所述拋丸室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺 和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述丸料倉設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺的下方；所述至 少一個拋頭設(shè)置在拋丸室上；其特征在于，該應(yīng)力拋丸機(jī)還包括至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以 及控制所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述至少一個拋頭、所述丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和所述至少一組 壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作的電氣控制裝置；每組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件支架；至少一組 彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件，固定在旋轉(zhuǎn)組件支架上，每組彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件包括一彈簧壓座和驅(qū) 動該彈簧壓座旋轉(zhuǎn)的彈簧壓座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件支架上下移動的旋轉(zhuǎn)組件 支架升降機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)組件支架升降機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)組件支架相連。
采用上述技術(shù)方案后，可實現(xiàn)對彈簧進(jìn)行先壓縮后再拋丸，并可在對彈簧進(jìn)行拋 丸處理的同時旋轉(zhuǎn)彈簧，使彈簧獲得更加均勻的表面處理，彈簧表層的應(yīng)力集中得以充分 消除，從而大幅提高了拋丸清理的覆蓋率及彈簧產(chǎn)品的疲勞壽命。此外，本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu) 采用了滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，使得在對彈簧進(jìn)行壓縮時定位更加準(zhǔn)確。
附圖說明
一種應(yīng)力拋丸機(jī)的制作方法附圖
圖1是本發(fā)明應(yīng)力拋丸機(jī)的一實施例的立體示意圖。
圖2是本發(fā)明應(yīng)力拋丸機(jī)的一實施例的主視示意圖。
圖3是本發(fā)明應(yīng)力拋丸機(jī)的一實施例的A-A剖視示意圖。
圖4是本發(fā)明應(yīng)力拋丸機(jī)的一實施例的側(cè)視示意圖。
圖5是本發(fā)明應(yīng)力拋丸機(jī)的一實施例的俯視示意圖。
圖6是本發(fā)明壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一實施例的主視示意圖。
圖7是本發(fā)明壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一實施例的側(cè)視示意圖。
圖8是圖7的A-A剖面示意圖。
圖9是本發(fā)明電氣控制裝置的一實施例的原理框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進(jìn)一步的說明。
參考圖1至圖5以及圖9。根據(jù)本發(fā)明一實施例的應(yīng)力拋丸機(jī)包括拋丸室1、丸料 倉2、至少一個拋頭、至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺組件、丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)以及電氣控制 裝置。旋轉(zhuǎn)臺組件包括設(shè)置在拋丸室I內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺51和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺51旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動 機(jī)構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)52。丸料倉2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺51的下方。 上述的至少一個拋頭設(shè)置在拋丸室I上。丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括下螺旋輸送器61、提升機(jī) 62和上螺旋輸送器63。下螺旋輸送器61的進(jìn)料口與丸料倉2連通，下螺旋輸送器的61出 料口與提升機(jī)62的進(jìn)料口連通，提升機(jī)62的出料口與上螺旋輸送器63的進(jìn)料口連通，上 螺旋輸送器63的出料口與上述至少一個拋頭的進(jìn)料口連通。電氣控制裝置用于控制丸料 循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、上述至少一個拋頭和至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作。
結(jié)合圖6至圖8所示。本發(fā)明的壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件支架41、至少一組彈 簧壓座旋轉(zhuǎn)組件以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件支架上下移動的旋轉(zhuǎn)組件支架升降機(jī)構(gòu)。
上述的至少一組彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件固定在旋轉(zhuǎn)組件支架41上，每組彈簧壓座旋 轉(zhuǎn)組件包括一彈簧壓座420和驅(qū)動該彈簧壓座420旋轉(zhuǎn)的彈簧壓座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該彈 簧壓座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿422、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿422上的旋轉(zhuǎn)桿軸承、用于支承旋轉(zhuǎn)桿軸承 的旋轉(zhuǎn)桿軸承座424和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426。旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426固 定在旋轉(zhuǎn)組件支架41上，旋轉(zhuǎn)組件支架41位于拋丸室I的上方，旋轉(zhuǎn)桿422穿過拋丸室I 的頂壁，旋轉(zhuǎn)桿422的上端與該旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426的出力軸連接，下端與彈簧壓座420連 接。
旋轉(zhuǎn)組件支架升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)組件支架41相連，用于驅(qū)動上述的至少一組彈簧 壓座旋轉(zhuǎn)組件上下移動。該旋轉(zhuǎn)組件支架升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和絲 杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠432和絲母，該絲母套設(shè)在絲杠432上。直線導(dǎo)軌 機(jī)構(gòu)包括一對直線導(dǎo)軌442和在該一對直線導(dǎo)軌上滑移的滑塊444。該一對直線導(dǎo)軌442 分別位于絲杠432的兩側(cè)，滑塊444的背面與絲母連接，且該滑塊444通過一根空心管446 與旋轉(zhuǎn)組件支架41相連?？招墓?46套設(shè)在絲杠432外，空心管446的兩端分別與滑塊 444和該旋轉(zhuǎn)組件支架41連接。絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動絲杠432旋轉(zhuǎn)，該絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)452和傳動機(jī)構(gòu),該傳動機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在伺服電機(jī)452的出力軸上的 第一帶輪、套設(shè)在絲杠432上的第二帶輪以及繞設(shè)在第一帶輪和第二帶輪上的同步帶。
在一種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明的壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括主支架46、保護(hù)罩47以及 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在保護(hù)罩47內(nèi)，保護(hù)罩47固 定在該主支架46上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對導(dǎo)套482和穿設(shè)在該一對導(dǎo)套內(nèi)的一對導(dǎo)柱484。 一對導(dǎo)套482分別位于保護(hù)罩47的兩側(cè)，并固定在主支架46上。一對導(dǎo)柱484的下端與 旋轉(zhuǎn)組件支架41連接。
在圖中所示的實施例中，壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件的數(shù)量均為兩組。 拋頭的數(shù)量為四組，包括第一拋頭31、第二拋頭32、第三拋頭33和第四拋頭34。第一拋頭 31的拋丸出口 311和第二拋頭32的拋丸出口 321并排設(shè)置，第三拋頭33的拋丸出口 331和第四拋頭34的拋丸出口 341相互對稱地分別設(shè)置在該第一拋頭31的拋丸出口和第二拋 頭32的拋丸出口的兩側(cè)，第三拋頭33和第四拋頭34的拋丸出口比第一拋頭31和第二拋 頭32的拋丸出口高100-300毫米，且第三拋頭33的拋丸出口 331與第一拋頭31的拋丸出 口 311之間有一為銳角的夾角，第四拋頭34的拋丸出口 341與第二拋頭32的拋丸出口 321 之間也有一為銳角的的夾角。每一拋頭均包括一控制丸料拋出的控制閥門301。
如圖9所示，電氣控制裝置包括PLC控制器6，PLC控制器6的控制輸出端分別與 旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)52、旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426、伺服電機(jī)452、下螺旋輸送器的驅(qū)動電機(jī)612、提 升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)622、上螺旋器的驅(qū)動電機(jī)632、每一拋頭的驅(qū)動電機(jī)302以及每一拋頭的 控制閥門301電連接。
本發(fā)明的應(yīng)力拋丸機(jī)的工作過程是開機(jī)后，PLC控制器6依次控制下螺旋輸送器 的驅(qū)動電機(jī)612、提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)622、上螺旋器的驅(qū)動電機(jī)632以及四個拋頭的驅(qū)動電 機(jī)順序動作，通過下螺旋輸送器61、提升機(jī)62和上螺旋輸送器63的輸送將拋丸送入到四 個拋頭中。然后，PLC控制器6控制旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)52動作，旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)52驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 臺51旋轉(zhuǎn)一個工位。接著，PLC控制器6控制伺服電機(jī)452動作，伺服電機(jī)452通過傳動 機(jī)構(gòu)帶動絲杠432旋轉(zhuǎn)，滑塊444沿直線導(dǎo)軌442向下移動。由于旋轉(zhuǎn)組件支架41與滑塊 442連接在一起，旋轉(zhuǎn)組件支架41也向下移動，并帶動彈簧壓座420向下移動，向下壓縮彈 簧。當(dāng)彈簧壓縮到預(yù)設(shè)的高度后，PLC控制器6控制伺服電機(jī)52停止工作。然后，PLC控制 器6控制旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426動作和拋頭控制閥門301開啟，旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，帶動彈簧壓座420以及彈簧一起旋轉(zhuǎn)，同時，拋丸機(jī)的拋頭開始拋丸。經(jīng)過預(yù)設(shè) 的數(shù)秒后，PLC控制器6控制旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)426停止旋轉(zhuǎn)，彈簧壓座420以及彈簧也隨之 停止旋轉(zhuǎn)，同時PLC控制器6控制拋頭的控制閥門301關(guān)閉。接著PLC控制器6控制伺服 電機(jī)452反向旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)組件支架41向上移動，彈簧復(fù)位后，PLC控制器6控制伺服電 機(jī)452停止工作。之后，PLC控制器6控制旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)52動作，旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)52驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)臺51再旋轉(zhuǎn)一個工位。
上述實施例是為了使本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明，而并非用 以限定本發(fā)明。任何本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，對本 發(fā)明作出的非實質(zhì)性的改進(jìn)和調(diào)整，仍應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)力拋丸機(jī)，包括拋丸室、旋轉(zhuǎn)臺組件、丸料倉、至少一個拋頭以及丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺組件包括設(shè)置在所述拋丸室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述丸料倉設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺的下方；所述至少一個拋頭設(shè)置在拋丸室上； 其特征在于，該應(yīng)力拋丸機(jī)還包括至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 所述至少一個拋頭、所述丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和所述至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作的電氣控制裝置；每組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件支架；至少一組彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件，固定在所述的旋轉(zhuǎn)組件支架上，每組彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件包括一彈簧壓座和驅(qū)動該彈簧壓座旋轉(zhuǎn)的彈簧壓座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件支架上下移動的旋轉(zhuǎn)組件支架升降機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)組件支架升降機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)組件支架相連。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件的數(shù)量均為兩組。
3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述的至少一個拋頭包括第一拋頭、 第二拋頭、第三拋頭和第四拋頭；所述的第一拋頭的拋丸出口和第二拋頭的拋丸出口并排設(shè)置，所述的第三拋頭的拋丸出口和第四拋頭的拋丸出口相互對稱地分別設(shè)置在該第一拋頭的拋丸出口和第二拋頭的拋丸出口的兩側(cè)，第三拋頭和第四拋頭的拋丸出口比第一拋頭和第二拋頭的拋丸出口高，且第三拋頭的拋丸出口與第一拋頭的拋丸出口之間有一個為銳角的夾角，第四拋頭的拋丸出口與第二拋頭的拋丸出口之間也有一個為銳角的夾角。
4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述的彈簧壓座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿上的旋轉(zhuǎn)桿軸承、用于支承所述旋轉(zhuǎn)桿軸承的旋轉(zhuǎn)桿軸承座和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)固定在所述的旋轉(zhuǎn)組件支架上，所述旋轉(zhuǎn)組件支架位于所述拋丸室的上方，所述的旋轉(zhuǎn)桿穿過拋丸室的頂壁，旋轉(zhuǎn)桿的上端與旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)的出力軸連接，旋轉(zhuǎn)桿的下端與所述的彈簧壓座連接。
5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠和絲母，該絲母套設(shè)在該絲杠上；直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一對直線導(dǎo)軌和在該一對直線導(dǎo)軌上滑移的滑塊；所述的一對直線導(dǎo)軌分別位于所述絲杠的兩側(cè)，所述滑塊的底面與所述絲母連接，且該滑塊通過一空心管與所述的旋轉(zhuǎn)組件支架相連；該空心管套設(shè)在所述絲杠外，該空心管的兩端分別與該滑塊和該旋轉(zhuǎn)組件支架連接；用于驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)的絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述的絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在伺服電機(jī)的出力軸上的第一帶輪、套設(shè)在所述絲杠上的第二帶輪以及繞設(shè)在所述第一帶輪和第二帶輪上的同步帶。
7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括下螺旋輸送器、提升機(jī)和上螺旋輸送器；所述下螺旋輸送器的進(jìn)料口與丸料倉連通，下螺旋輸送器的出料口與所述提升機(jī)的進(jìn)料口連通，所述提升機(jī)的出料口與所述上螺旋輸送器的進(jìn)料口連通，所述上螺旋輸送器的出料口與所述至少一個拋頭的進(jìn)料口連通。
8.如權(quán)利要求7所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，每一拋頭均包括一控制丸料拋出的控制閥門，所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)；所述的電氣控制裝置包括PLC控制器，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動電機(jī)、所述伺服電機(jī)、所述下螺旋輸送器的驅(qū)動電機(jī)、所述提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)、所述上螺旋器的驅(qū)動電機(jī)、每一拋頭的驅(qū)動電機(jī)以及每一拋頭的控制閥門電連接。
9.如權(quán)利要求8所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，所述的壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一主支架和一保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩固定在該主支架上，所述的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在該保護(hù)罩內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的應(yīng)力拋丸機(jī)，其特征在于，該壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對導(dǎo)套和穿設(shè)在該一對導(dǎo)套內(nèi)的一對導(dǎo)柱；所述一對導(dǎo)套分別位于所述保護(hù)罩的兩側(cè)，并固定在所述主支架上；所述一對導(dǎo)柱的下端與所述的旋轉(zhuǎn)組件支架連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)力拋丸機(jī)，包括拋丸室、旋轉(zhuǎn)臺組件、丸料倉、至少一個拋頭以及丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)。丸料倉設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺的下方，至少一個拋頭設(shè)置在拋丸室上；其特點(diǎn)是，該應(yīng)力拋丸機(jī)還包括至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及控制丸料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拋頭和至少一組壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作的電氣控制裝置。各壓縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件支架；至少一組彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件，固定在旋轉(zhuǎn)組件支架上，每組彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件包括彈簧壓座和驅(qū)動彈簧壓座旋轉(zhuǎn)的彈簧壓座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；驅(qū)動彈簧壓座旋轉(zhuǎn)組件上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明，可在對彈簧進(jìn)行拋丸處理時壓縮和旋轉(zhuǎn)彈簧，從而提高拋丸處理的覆蓋率，并延長彈簧的疲勞壽命。
文檔編號B24C3/02GK102990515SQ201110266930
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日